现在各车厂为了追求节能，除了在引擎方面下功夫外，更积极开发档位更多的自排变速箱，从过去三速、四速到现在普遍的五速、六速，更甚七速至八速，如今HONDA更针对大型车自行研发出十速自排系统，不仅体积更小且经济性提升6﹪，同时反应也快上30﹪以上，在环型跑道中就这幺一路平顺到底。
为了达到大型车的驾乘舒适性，除了底盘和引擎外，变速箱的顺畅度也影响整体感受，虽然有CVT这种一路拉到顺的系统，且已经模拟得像自排，然而再加速的力道就没有传统自排来得好，同时也无法负荷大排气量引擎的扭力，因此自排仍为现行主流。而HONDA针对大型车所开发的十速自排变速箱，跳脱过往旗下的平行轴式设计，首度改採全球广泛使用的行星齿轮，这对HONDA来说可是一大突破。这具新开发的十速自排变速箱体积与六速自排相当，主要是藉由扭力转换器和四个齿轮小型化结果，虽然广域增加但变速时间却相当缩短，因此回馈力道和反应提升了30﹪左右。当然这样的改变下在进入环型跑道就有深刻感受。这回测试车辆为採用SH-AWD的ACURA旗舰RLX，也是HONDA最顶级的Legend北美仕样，在我先入为主的想法应该就是平顺，没有什幺贴背感的加速性，殊不知油门一开整个人就陷入椅子里头，既有的3.5L V6引擎原本力道就非常充足，档位在向上变化时几乎完全无感，时速180km/h用眼睛余光瞄了一下档位显示，乖乖！已经来到十档，真不知从二档开始这中间的过程如何发生。如果与BMW的那具ZF八速自排相比，两者的感觉还有点相似。
虽然以舒适、平顺和经济性为主要诉求，但这具十速自排变速箱倒也能提供运动感，差不多在150km/h巡航时引擎转速约在3500rpm，此时档位落在十档，为了推进180km/h故以换档拨片降至九档甚至八档，这时转速拉升至4000rpm后速度也跟着上来，只是从八档再升至十档间隔稍长些，但既然都已经到了这多的档位，速度也如此快，说实在也没什幺好苛求了。不过对于HONDA来说，未来这具十速变速箱能否量产还是一大问题，毕竟ACURA RLX在北美试场平均一个月才销售200辆，数量不足以支撑成本，而且在HONDA的规划中3.0L以下多採用预CVT或者传统自排，因此是否消费者有机会亲身体验这个多档位新技术，恐怕还是未知数。